ЯГ-10 является первым в истории советского автомобилестроения серийным трёхосным грузовиком. ЯГ-10 выпускали небольшими партиями, поскольку для него нужен был мощный двигатель, а советские заводы тогда ещё не делали таких моторов. Поэтому машины комплектовали импортными американскими моторами.
В первый год производства завод изготовил 37 грузовиков, а общее их количество составило несколько сотен.
Машины комплектовались импортными американскими 6-цилиндровыми двигателями Hercules, мощностью 93 л.с. при 2 200 об/мин и 103 л.с. и рабочим объёмом 7 022 см3
У ЯГ-10 были двухступенчатая раздаточная коробка, конические редукторы главной передачи и вакуумный усилитель в механическом приводе тормозов. Число передач 8.