Эта модель представляла собой Centurion Mk 5, оснащенный дополнительной бронезащитой и 105-мм пушкой L7, долгое время считавшейся лучшим танковым орудием Запада. Centurion дал путевку в жизнь этой пушке, которая устанавливалась на американских танках M60, германских — Leopard 1, швейцарских — Panzer 61 и ряде других. Боевая масса машины достигла 51 т. В дальнейшем танки Мк.6 оборудовались ИК-прицелом и 12,7-мм пристрелочным пулеметом (Centurion Mk 6/1).