Танки Mk 3 представляли собой вариант Centurion Mk 2, вооруженный 20-фунтовой (83,8-мм) пушкой Mk l. Их серийное производство началось в 1947 г. Все машины модификации Centurion Mk 2 в 1951 - 1952 гг. модернизировали до уровня Mk 3. На танках Centurion, начиная с данного варианта, в передней части башни устанавливалось по шесть 51-мм гранатометов для стрельбы дымовыми гранатами.